राडार

दुर्घटना के आंकड़ों से पता चलता है कि 76% से अधिक दुर्घटनाएँ केवल मानवीय भूल के कारण होती हैं;और 94% दुर्घटनाओं में मानवीय भूल शामिल होती है।ADAS (एडवांस्ड ड्राइवर असिस्टेंस सिस्टम्स) कई रडार सेंसर से लैस है, जो मानवरहित ड्राइविंग के समग्र कार्यों का अच्छी तरह से समर्थन कर सकता है।बेशक, यहां यह समझाना जरूरी है, RADAR को रेडियो डिटेक्शन एंड रेंजिंग कहा जाता है, जो वस्तुओं का पता लगाने और उनका पता लगाने के लिए रेडियो तरंगों का उपयोग करता है।

वर्तमान रडार सिस्टम आम तौर पर 24 गीगाहर्ट्ज या 77 गीगाहर्ट्ज ऑपरेटिंग आवृत्तियों का उपयोग करते हैं।77GHz का लाभ इसकी रेंजिंग और गति माप की उच्च सटीकता, बेहतर क्षैतिज कोण रिज़ॉल्यूशन और छोटे एंटीना वॉल्यूम में निहित है, और कम सिग्नल हस्तक्षेप है।

कम दूरी के राडार का उपयोग आम तौर पर अल्ट्रासोनिक सेंसर को बदलने और स्वायत्त ड्राइविंग के उच्च स्तर का समर्थन करने के लिए किया जाता है।इसके लिए, कार के हर कोने में सेंसर लगाए जाएंगे, और लंबी दूरी का पता लगाने के लिए कार के सामने एक दूरदर्शी सेंसर लगाया जाएगा।वाहन बॉडी के 360° फुल कवरेज रडार सिस्टम में वाहन बॉडी के दोनों किनारों के बीच में अतिरिक्त सेंसर लगाए जाएंगे।

आदर्श रूप से, ये रडार सेंसर 79GHz फ़्रीक्वेंसी बैंड और 4Ghz ट्रांसमिशन बैंडविड्थ का उपयोग करेंगे।हालाँकि, वैश्विक सिग्नल फ़्रीक्वेंसी ट्रांसमिशन मानक वर्तमान में 77GHz चैनल में केवल 1GHz बैंडविड्थ की अनुमति देता है।आजकल, रडार एमएमआईसी (मोनोलिथिक माइक्रोवेव इंटीग्रेटेड सर्किट) की मूल परिभाषा है "3 ट्रांसमिटिंग चैनल (टीएक्स) और 4 रिसीविंग चैनल (आरएक्स) एक ही सर्किट पर एकीकृत होते हैं"।

एक ड्राइवर सहायता प्रणाली जो L3 और उससे ऊपर के मानवरहित ड्राइविंग कार्यों की गारंटी दे सकती है, उसके लिए कम से कम तीन सेंसर सिस्टम की आवश्यकता होती है: कैमरा, रडार और लेजर डिटेक्शन।प्रत्येक प्रकार के कई सेंसर होने चाहिए, जो कार की विभिन्न स्थितियों में वितरित हों और एक साथ काम करें।हालाँकि आवश्यक सेमीकंडक्टर तकनीक और कैमरा और रडार सेंसर विकास तकनीक अब उपलब्ध हैं, लेकिन तकनीकी और वाणिज्यिक मुद्दों के मामले में लिडार सिस्टम का विकास अभी भी सबसे बड़ी और सबसे अस्थिर चुनौती है।